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                              AGV頂升絲杠

                              AGV機器人絲杠
                              作者:山東理工精密機械有限公司 時間:2021-09-22 16:28:59 來源:原創

                              AGV機器人絲杠

                              AGV機器人是一種比較偏向于智能化的機器人設計,在物流領域、電力行業中都已經開始流行起來。AGV機器人中有一個重要的部件,就是精密滾珠絲杠,它屬于一種精密的機械化產品,AGV機器人絲杠只是一個小的零部件,卻是AGV機器人制作中不可分割的一部分。

                              具有升降功能的AGV其實現升降的核心部件便是滾珠絲杠,理工精密生產的AGV升降絲杠的特點是絲杠直徑超大,外徑達到270mm,而且是薄壁空心絲杠,也是這種滾珠絲杠的加工難點之處,絲杠頂升重量可從300KG到2000KG甚至更高,可根據客戶實際需求來定制,這種AGV機器人絲杠的優點是結構簡單易于安裝,非常節省空間,主要是絲杠傳動效率高噪音小,運行穩定平穩,因此也成為了國內外眾多AGV機器人升降模塊佳選的理想結構。

                              AGV機器人絲杠該如何保養?首先從這四點入手


                              AGV機器人絲杠是AGV機器人專用的一種滾珠絲杠原件,具有很高的精密性,使用絲杠可以保證機器人得以正常的運轉,所以,作為一個關鍵的傳動元件,需要對其進行及時的維護保養,以降低設備的故障率,那么對于這種AGV機器人絲杠,我們應該如何進行保養呢?接下來請跟我們的工作人員一起來看一下吧。

                              一、軸向間隙的消除


                              AGV機器人絲杠拆裝后,為保證反向傳動精度和軸向剛度,需要消除軸向間隙,雙螺母滾珠絲杠副消除間隙的方法為,利用兩個螺母的相對軸向位移,使兩個滾珠螺母中的滾珠分別貼緊在螺紋滾道的兩個相反的側面上。用這種方法預緊消除軸向間隙時,應注意預緊力不宜過大,否則會使空載力矩增加,從而降低傳動效率。


                              二、AGV機器人絲杠的潤滑


                              可用潤滑脂和潤滑油潤滑,潤滑脂一般加在螺紋滾道和安裝螺母的殼體空間內,而潤滑油則經過殼體上的油孔注入螺母的空間內,應每半年對機器人絲杠上的潤滑脂更換一次,清洗絲杠上的舊潤滑脂,涂上新的潤滑脂,用潤滑油潤滑的滾珠絲杠副,可在每次工作前加油一次。


                              三、AGV機器人絲杠的防護


                              AGV機器人絲杠應避免灰塵或切屑、閉,如采用螺旋彈簧鋼帶套管、伸縮套管或折疊式套管等,安裝時將防護罩的一端連接在滾珠螺母的端面,另一端固定在滾珠絲杠的支承座上。如果機器人絲杠處于隱蔽的位置,則可采用密封圈防護,將密封圈裝在螺母的兩端。接觸式密封圈防塵效果好,但因有接觸壓力,使摩擦力矩略有增加,非接觸密封可避免摩擦力矩,但防塵效果稍差。


                              四、定期檢查支承軸承


                              應定期檢查AGV機器人絲杠支承與床身的連接是否松動,支承軸承是否損壞,如有問題應及時緊固松動部位并更換支承軸承。

                              以上內容就是AGV機器人絲杠保養維護的相關辦法了,期望這篇文章的介紹能為大家帶來必定的協助,當然我們還有很多這方面的知識,接下來會繼續為大家分享,您可以持續關注我們的網站,以便及時獲取更多詳情。

                              下一篇:已經是最后一條了
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